Die Staff-Eye GmbH sucht am Standort Chemnitz einen Sensor Fusion Entwickler (m/w/d) für den Bereich autonomes Fahren. In dieser Rolle fusionierst Du Daten aus LiDAR, Radar, Kamera, IMU und GNSS zu einem verlässlichen Umgebungsbild – die Grundlage dafür, dass ein Fahrzeug seine Welt korrekt versteht.
Kamera sieht Farbe. Radar sieht Bewegung. LiDAR sieht Raum. Jeder Sensor erzählt einen Teil der Wahrheit – und keiner die ganze. Genau hier beginnt Deine Arbeit: Du bringst diese Stimmen zusammen, bis aus Rohdaten ein Fahrzeug wird, das seine Umgebung wirklich versteht.
Staff-Eye ist seit 2018 Spezialist für kundenspezifische Softwareentwicklung – keine Lösungen von der Stange, sondern genau das, was unsere Partner in Logistik, Gesundheit, Energie und Mobilität wirklich brauchen. Wir arbeiten an der Mobilität von jetzt und von morgen: von ADAS bis SAE Level 4, in echten Fahrzeugen auf echten Straßen und Testfeldern.
Deine Aufgaben als Sensor Fusion Entwickler
- Entwurf, Implementierung und Optimierung von Sensorfusions-Algorithmen über LiDAR, Radar, Kamera, IMU und GNSS
- Umgebungswahrnehmung: Objekterkennung, -klassifikation und Multi-Object-Tracking
- Lokalisierung und State Estimation (Kalman-Filter / EKF / UKF, Partikelfilter)
- Sensor-Kalibrierung (intrinsisch/extrinsisch) und Zeitsynchronisation der Datenströme
- Integration Deiner Module in unseren AD-Stack (ROS 2 / Autoware)
- Validierung in Simulation und im Realfahrzeug – inklusive unserer Retrofit- und Testträger-Plattformen
- Enge Zusammenarbeit mit den Teams für Perception, Planning und Systems Engineering
Dein Profil – Must-have
- Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Mechatronik, Physik, Mathematik oder vergleichbar
- Sehr gute C++-Kenntnisse (C++14/17), sicher in Python
- Praxis in Sensorfusion, State Estimation und probabilistischen Methoden
- Erfahrung mit ROS / ROS 2
- Solides Fundament in linearer Algebra und Wahrscheinlichkeitstheorie
- Deutsch oder Englisch
Dein Profil – Nice-to-have
- Erfahrung mit Autoware oder Apollo
- Kenntnisse in funktionaler Sicherheit (ISO 26262) und SOTIF (ISO 21448)
- Deep Learning für Perception (PyTorch / TensorFlow), CUDA
- Erfahrung mit Testfahrzeug-Freigaben, insbesondere VDI/TÜV EE 5902
- Interesse an internationaler Zusammenarbeit (u. a. Autoware Foundation, CADA)
Was wir bieten
- Projekte an der Spitze des autonomen Fahrens – vom Konzept bis ins fahrende Fahrzeug
- Ein internationales Team über Deutschland, Ukraine, Kirgistan und Südkorea
- Flache Hierarchien, kurze Entscheidungswege, echte Gestaltungsfreiheit
- Flexible Arbeitszeiten und hybrides Arbeiten
- Ein Umfeld, in dem Technik nicht Selbstzweck ist, sondern reale Anwendung findet
Häufige Fragen zur Stelle (FAQ)
Wo befindet sich der Arbeitsort?
Der Hauptstandort ist Chemnitz; hybrides und anteilig remotes Arbeiten ist möglich.
Welche Programmiersprachen brauche ich?
Sehr gute C++-Kenntnisse (C++14/17) sind Voraussetzung, dazu sichere Python-Kenntnisse.
Für welche Branche entwickle ich?
Für autonomes Fahren und Fahrerassistenz – von ADAS bis SAE Level 4, in realen Fahrzeugen und in der Simulation.
Ist die Stelle für Berufseinsteiger geeignet?
Entscheidend ist praktische Erfahrung in Sensorfusion und State Estimation; passende Absolventen mit Projekterfahrung sind ausdrücklich willkommen.
Interesse?
Sende uns Deinen Lebenslauf und ein paar Zeilen zu Deiner Motivation an jobs@staff-eye.com.
