Розробка прототипу програмного забезпечення виявлення значущих перешкод і реакція в екстрених випадках для малого комерційного транспорту

Компанія Staff-eye GmbH виступила як партнер проекту та надала наступний зміст:

  1. Попередження про зіткнення: Функція надавала структуру даних для інтерфейсу “людина-машинa” (HMI), що показувала рівень попередження та інформацію про можливі зіткнення, включаючи дані об’єктів.
  2. Уникнення зіткнень: Програмне забезпечення успішно розраховувало необхідні дії по гальмуванню або зниженню швидкості, щоб уникнути або зменшити наслідки можливого зіткнення. Додатково була реалізована гістерезисна система для уникнення помилкових реакцій в критичних ситуаціях.
  3. Утримання у полосі руху: Оскільки активне керування рульовою системою було неможливим, була створена структура даних для створення прикладної візуалізації. Ця візуалізація ефективно передавала водію необхідні керувальні дії для правильного утримання положення у полосі руху.

Протягом проекту основна увага була зосереджена на покращенні безпеки та допомозі водіям у маневруванні малими комерційними транспортними засобами для забезпечення зручної поїздки.

Staff-eye GmbH, 2020