Разработка прототипного программного обеспечения обнаружение значимых препятствий и реакция в экстренных случаях для малого коммерческого транспорта

Компания Staff-eye GmbH выступила в качестве партнера проекта и предоставила следующий контент:

  1. Предупреждение о столкновении: Функция предоставляла структуру данных для интерфейса человека и машины (HMI), показывая уровень предупреждения и информацию о возможных столкновениях, включая данные об объектах.
  2. Избегание столкновений: Рассчитывались необходимые торможение и замедление для избежания или смягчения потенциального столкновения. Также была реализована гистерезисная система для снижения ложных реакций.
  3. Поддержание полосы движения: Поскольку активное управление рулевой системой было невозможно, была создана структура данных для генерации образца визуализации. Этот образец наглядно показывал водителю, как следует управлять рулевым устройством.

На протяжении проекта основное внимание уделялось повышению безопасности и улучшению маневренности малых коммерческих транспортных средств, обеспечивая более комфортное вождение.

Staff-eye GmbH, 2020